WL-S矿用巷道清洗车是我公司为解决煤矿巷道污染问题，提高清洁效率，减少粉尘对矿井环境和员工健康的影响而全新开发的一款产品，允许在煤矿井下有瓦斯（甲烷）和煤尘爆炸危险的环境中使用 。
| 技术参数 | ||
| 整机参数 | ||
| 基本性能 | 单位 | 象数 |
| 整车尺寸 (长×宽×高) |
mm | 6200×2050×2350 (不含前喷尺寸) |
| 整车重量 | T | 15 |
| 整车满载重量 | T | 16 |
| 清选系统 | ||
| 基本性能 | 单位 | 参数 |
| 清洗电酒容量 | kWh | 147.2 |
| 缓冲水箱容积 | m² | 1.2 |
| 自动收放水管长度 | m | 200 |
| 最大流量 | L/min | 120 |
| 最大功率 | kW | 37 |
| 最大清洗压力 | MPa | 16 |
| 清洗方式 | 前喷+双向侧喷+机械臂全向喷 | |
| 机械臂自由度 | 7 | |
| 机械臂最大臂展 | m | 2.3 |
| 机械臂最大活动半径 | m | 3 |
| 行 走 系 统 | ||
| 基本性能 | 单位 | 象数 |
| 最高车速 | km/h | 20 |
| 爬坡能力 | ° | 14 |
| 接近角/离去角 | ° | 15/15 |
| 最小离地问隙 | mm | 220 |
| 最小转弯半径 | mm | 5350 |
| 续航里程 | km | 120(平路满载) 100（井下） |
| 驾驶室准乘人数 | 个 | 1 |
| 操控方式 | 自主驾晚/遇控驾驶 | |
| 最架型式 | 板簧+减震器 | |
| 工作制动型式 | 湿式全封闭液压制动 | |
| 驻车制动型式 | 湿式全封闭弹簧制动 | |
| 电池充电时间 | 地面快充2h | |
| 电池快换时间 | min | 10 |
| 动力电池 | kWh | 1472 |